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- 單位地址| 北京市通州區(qū)宋莊鎮(zhèn)小堡南街137號(hào)1層西側(cè)
當(dāng)前，人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用agv來運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品，agv搬運(yùn)小車價(jià)格，交給agv運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫，立體庫收到產(chǎn)品后，編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫的貨架上，agv搬運(yùn)小車廠家，這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、-導(dǎo)航。
agv車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。
agv驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制agv正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，agv搬運(yùn)小車多少錢，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引+傳感器來實(shí)現(xiàn)agv的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。
當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動(dòng)時(shí)，就要求agv不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人，即第三代智能移動(dòng)機(jī)器人。
一般地說，智能機(jī)器人具有以下三個(gè)基本功能：任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動(dòng)規(guī)劃功能。智能機(jī)器人通過任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)目標(biāo)，agv搬運(yùn)小車，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過行動(dòng)規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的很優(yōu)行動(dòng)方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的-技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等
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