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普通伺服電機(jī)要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時,負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍,在運行平穩(wěn)的同時,提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
普通伺服電機(jī)在低速運行時,由于其本身的性能特點,使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等-現(xiàn)象。所以,在此類應(yīng)用時,一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時,依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。
在速度上,在制造裝備中,傳統(tǒng)運動可實現(xiàn)15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉(zhuǎn)每分鐘的分度速度。而直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用后,直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾百轉(zhuǎn)每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。
在精度上,直驅(qū)技術(shù)可以在設(shè)備上輕松地實現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度,而傳統(tǒng)的機(jī)械傳動大多只能實現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級的靈密度。
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