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伺服電機與步進電機的區(qū)分

先說工作原理：

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，伺服電機，從而達到調(diào)速的目的。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?

一般要考慮以下方面作檢查：

1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，-時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>;10ma)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，伺服電機選型，如果上位控制器的輸出電路是cmos電路，則也要選用cmos輸入型的驅(qū)動器。

3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，伺服電機價格，甚至處于惰態(tài)。

4) 電機未固定好時，伺服電機工作原理，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的-共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。

5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因

軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

軸承缺油；

電源電壓過高或不平衡�！　�

2、故障排除

更換軸承或清洗軸承；

檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

加油；

檢查并調(diào)整電源電壓

電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因

電源電壓過低；

面接法電機誤接；

轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；

修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；

電機過載�！　�

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