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agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：
假設(shè)某市有一家出租車公司，自動(dòng)運(yùn)輸車，該公司管理-，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（gps），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，自動(dòng)運(yùn)輸車，司機(jī)可通過無線通信隨時(shí)向公司-此時(shí)車輛的載客情況。
agv搬運(yùn)車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢，傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來”只是時(shí)間問題，而對于處于觀望狀態(tài)的大部分agv潛在客戶來說，自動(dòng)運(yùn)輸車價(jià)格，早日采用自動(dòng)無人運(yùn)輸車，降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率， 可以化地受益于這些agv搬運(yùn)車，自動(dòng)運(yùn)輸車報(bào)價(jià)，一方面可以提高人們的生活水平和，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作，智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
搬運(yùn)機(jī)器人
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對接的方式有如下幾種：
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料（一般配備機(jī)械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個(gè)物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說，機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。
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