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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，kollmorgen tbm無(wú)框直驅(qū)電機(jī)報(bào)價(jià)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行

普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等-現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時(shí)，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來(lái)了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí)，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。