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agv之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛,導航和導引對其起到了-的作用,隨著技術的發(fā)展,目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有:
電磁導引(wire guidance)
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)agv的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而-,自動運輸車,便于控制和通訊,自動運輸車,對聲光無干擾,制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展,對復雜路徑的局限性大。
無人運輸車優(yōu)勢特點
2.智能化的交通管理,自動避讓,緊急制動,自動運輸車廠家,;
3.人性化定制,自動運輸車多少錢,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運輸,-,-降低勞動力和運營成本。
無人運輸車又被稱為agv/agc,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
搬運機器人
一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備,配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設備上料(一般配備機械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況,需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說,機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整,設備需要與機器人進行交互。
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