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導航導引方式
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，自動運輸車，導航和導引對其起到了-的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種：
直接坐標 （cartesian guidance）
用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，自動運輸車廠家，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，自動運輸車，通過電磁感應器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的-性好，對環(huán)境無-要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
從20世紀80年代以來，自動導引運輸車（agv）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達，發(fā)展迅速，應用廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā)展和應用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達到標準化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，自動運輸車價格，agv的應用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求（功能、價格、）的agv系統(tǒng)技術是未來我們必須面對的現(xiàn)實問題。
地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)（stationary system）即agv上位控制系統(tǒng)，是agv系統(tǒng)的-。其主要功能是對agv系統(tǒng)（agvs）中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。
任務管理：任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對agv地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
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