xyz三軸線性模組機械手的安裝
xyz軸線性模組機械手可以自行安裝。
這三軸線性模組機械手安裝原則: 1)由基部向頂部安裝; 2)先主體安裝后附件安裝; 3)先機械部分后電氣配線; 4)檢查后通電測試。
di一步:將x軸安裝到安裝臺面 安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能,安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.
xyz三軸線性模組機械手的安裝
第二步:安裝xy軸連接板 安裝xy軸連接板時,請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。
第三步:安裝y軸及走線槽
第四步:安裝yz軸連接板和z軸;
第五步:安裝拖鏈和布線 1)布線時應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2)電纜或氣管布線時,應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯亂無序; 3)電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或制動器線纜)
后xyz軸線性模組(www.ruituo6.com)機械手安裝后,請對所有堅固螺釘進行檢查,防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。
導(dǎo)軌在激光切割機中的重要性
導(dǎo)軌就像汽車的輪胎,裝置不穩(wěn)定就會出事故,好的導(dǎo)軌激光切割機在上面運行也會平穩(wěn),切割就好。激光切割機的導(dǎo)軌調(diào)整做到以下幾點,激光切割機使用就會非常順利,也會提高激光切割機的使用壽命和切割精度。激光切割機的工作原理,簡單來說可以認為是軌跡切割方式的一種,由于采用了數(shù)控自動化操作,一般需要對切割整板實行工藝編程,實現(xiàn)整板的-切割加工。實際切割過程中,不少企業(yè)及操作者會對切割軌跡存在不確定。
激光切割機的導(dǎo)軌裝置和調(diào)整是一件非常重要的事情,激光切割機導(dǎo)軌裝置和調(diào)整做好了有助于提高激光切割機的使用壽命和切割精度,導(dǎo)軌可在高負載的情況下實現(xiàn)激光切割機切割的運動。嘉泰激光技術(shù)部門的對于調(diào)整激光切割機的導(dǎo)軌提出以下建議:
1、用精度為1/10000mm經(jīng)緯儀丈量-軌與副導(dǎo)軌兩端的平面度,并用導(dǎo)軌上調(diào)高螺栓調(diào)節(jié),使兩端主副導(dǎo)軌的平面度保持在0.5mm以內(nèi)。
2、導(dǎo)軌的兩端拉緊1/2000mm規(guī)范鋼絲,并調(diào)節(jié)導(dǎo)軌兩墊板上的調(diào)整螺釘,使導(dǎo)軌兩端正面與標準鋼絲的距離為一定值,并以此距離作為規(guī)范距離。
3、用20n拉力,拉伸精度為1/2000mm鋼卷尺丈量兩端主副導(dǎo)軌之間的距離應(yīng)為機床的跨距,否則應(yīng)用整鋼絲對導(dǎo)軌加以調(diào)整,同時調(diào)整鋼絲-規(guī)范距離不變。
4、用調(diào)銷和塞尺逐一調(diào)整每根-軌兩端面與標準鋼絲的距離,調(diào)至標準距離。
5、副導(dǎo)軌(www.ruituo6.com)校準合格后,應(yīng)小心地緊上導(dǎo)軌間連接螺栓,并用壓板壓緊導(dǎo)軌,同時應(yīng)仔細檢查導(dǎo)軌各部不得移動和變形,導(dǎo)軌接頭處水平面和正面應(yīng)保持平滑。
6、用壓板壓緊端頭主副導(dǎo)軌各一根,以此作為調(diào)節(jié)導(dǎo)軌橫、縱向水平度、主副導(dǎo)軌平面度、主副導(dǎo)軌間距的基礎(chǔ),導(dǎo)軌的直線度以鋼絲與導(dǎo)軌側(cè)面的規(guī)范距離為基準。
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