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矢量控制(vc)方式:矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流ia、ib、ic、通過三相-二相變換,電機(jī)變頻器報(bào)價(jià),等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流im1、it1(im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;it1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),變頻器報(bào)價(jià),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了電氣傳動(dòng)的技術(shù)-。交-速取代直-速,計(jì)算機(jī)數(shù)字控制取代模擬控制已成為發(fā)展趨勢(shì)。交流電機(jī) 變頻調(diào)速是當(dāng)今節(jié)約電能,-生產(chǎn)工藝流程,提高產(chǎn)品,以及-運(yùn)行環(huán)境的一種主要手段。變頻調(diào)速以其高功率因數(shù),以及優(yōu)異的調(diào)速和啟制動(dòng)性 能等諸多優(yōu)點(diǎn)而被-為有發(fā)展前途的調(diào)速方式。近年來,發(fā)展起來的一些新型器件將改變這一現(xiàn)狀,如igbt、igct、sgct等等。由它們構(gòu)成的高壓變頻器,水泵風(fēng)機(jī)變頻器報(bào)價(jià),-異,空調(diào)變頻器報(bào)價(jià),可以實(shí) 現(xiàn)pwm逆變,甚至是pwm整流。不僅具有諧波小,功率因數(shù)也有很大程度的提高。
pwm變頻器的逆變器與真正的ac正弦波相比產(chǎn)生的波形。逆變器輸出由一系列具有固定高度和可調(diào)寬度的矩形脈沖組成。在這個(gè)特殊的情況下,有三組脈沖 - 中間是一個(gè)寬的集合,在ac周期的正負(fù)兩部分的開始和結(jié)束處有一個(gè)窄的集合。脈沖的面積之和等于真正的ac波的有效電壓。如果要切掉真正交流波形上方(或下方)的脈沖部分,并用它們填充曲線下方的空白區(qū)域,就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們相當(dāng)匹配。正是這樣,變頻器才能控制電機(jī)的電壓。
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