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機器人三爪夾具-夾具-希瑞格機器

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    2021-8-19

鄒小姐
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  • 主營產(chǎn)品|尚未填寫
  • 單位地址| 江蘇省昆山市新塘路777號麥杰柯產(chǎn)業(yè)園
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crg致力-機器人、機械手末端組件夾具(eoat)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務,深耕注塑自動化領(lǐng)域10年,憑借完整、科學的管理體系,本著以模塊化的理念,讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、。

均安裝在銑床工作臺上,隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時,切削力較大,工裝夾具與機器人關(guān)系,又是斷續(xù)切削,振動較大,因此銑床夾具的夾緊力要求較大,夾具剛度、強度要求都比較高。


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譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個固定夾具體上,采用機械裝夾定位、夾緊工件后,進行切削加工,加工完畢后松開機械裝夾定位塊,取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊,依次往復這通常是很花時間的一個步驟。為了實現(xiàn)高產(chǎn)高1效,工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊,以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。對于加工一個較大的工件,機器人吸盤夾具,并且工序間隔時間短,選用半自動化或全自動化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟價值的。液壓定位和夾緊是一項非常-而且有效的技術(shù)。


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(2)夾緊的-性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和-產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應力。

(3)焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應-足夠的裝焊空間,使操作人員有-的視

野和操作環(huán)境,使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。



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