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驅(qū)動器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險，能夠把電機(jī)和驅(qū)動器斷掉，等候一些種，步進(jìn)電機(jī)控制器，不接電機(jī)再度通電，假如驅(qū)動器能一切正常則表明電機(jī)有短路故障。驅(qū)動器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時，電機(jī)會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。
工作頻率如何，步進(jìn)電機(jī)控制器報價，均利用高電壓uh供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流，而在過后，用低電壓ul來維持繞組的電流。這一作用同樣-了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號uh和ul，它們應(yīng)保持同步，步進(jìn)電機(jī)控制器價格，且在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管vth的導(dǎo)通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機(jī)電流過載；太小時，動態(tài)性能-不明顯。一般可取1~3ms。（當(dāng)這個數(shù)值與電機(jī)的電氣時間常數(shù)相當(dāng)時比較合適）。
恒流驅(qū)動的設(shè)計思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。使電機(jī)具有 圖6 斬波恒流功率驅(qū)動接口，步進(jìn)電機(jī)控制器，恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中r是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當(dāng)電流不大時，vt1和vt2同時受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過恒流給定的數(shù)值，
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