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北京華瑞高和科技有限公司提供華瑞高和科技-c3伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用-伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用。

伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號(hào)、dsp內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括dsp內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、pwm初始化、四m啟動(dòng)、adc初始化與啟動(dòng)、qep初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度p調(diào)節(jié)初始化等。

6、pwm定時(shí)中斷程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣a、b兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成pwm信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。

8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖確地捕獲，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、eeprom參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。

kollmorgen科爾摩根akd伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)

120/240 vac

1?/3? (85-265 vac)

連續(xù)電流(arms) 峰值電流(arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

akd-x00306 3 9 1100

akd-x00606 6 18 2000

akd-x01206 12 30 4000

akd-x02406 24 48 8000

480 vac

3? (187-528 vac)

連續(xù)電流(arm）峰值電流(arms) 驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

akd-x00307 3 9 2000

akd-x00607 6 18 4000

akd-x01207 12 30 8000

akd-x02407 24 48 16000

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問題

正確的屏蔽接地處，akd伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，是在其電路內(nèi)部的參看電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否一起接地，c3伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，或者浮空。

要-屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡(jiǎn)單受噪音影響而在不同的參看點(diǎn)上發(fā)生電流。

在溝通電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號(hào)接在地面上，工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)。

溝通的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有-的電壓，阻止直接接地。

在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要銜接在一起。

為了堅(jiān)持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

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