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1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號、dsp內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。
3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括dsp內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、pwm初始化、四m啟動、adc初始化與啟動、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度p調(diào)節(jié)初始化等。
6、pwm定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣a、b兩相電流ia、ib進行采樣、定標，ingenia伺服驅(qū)動器，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成pwm信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、eeprom參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。
compax3是parker hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。與的工業(yè)和安全標準相兼容，降低了對驅(qū)動器的特殊知識要求。
compax3 是parker hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩，compax3用精簡的型號范圍去為各種應用領域提供解決方案。這使其可以 ...
:降低庫存要求
:簡化訂貨過程
:compax3 基于模塊化的結(jié)構
:較低的初裝費用，zui優(yōu)化的應用設備
compax3s 兼容安全標準如“安全停止”
:不用開發(fā)與試驗客戶的安全程序
:經(jīng)的集成安全標準
compax3 符合ce、ul和cul國際和
:-設備安全
:能避免設備在驗收試驗期間出現(xiàn)問題
compax3s 結(jié)構十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!
:-降低設備和系統(tǒng)尺寸
:降低成本，增加競爭優(yōu)勢
所有接口都在前端面板
:簡化安裝 - 不需要工具
:節(jié)省控制柜安裝空間
:優(yōu)化利用可用空間
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2) 實現(xiàn)ethercat，canopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬sin/cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。
3) 簡易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32kb編程空間，ingenia伺服驅(qū)動器應用，更多的精致的保護功能-長時間-運行。
4) elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，高功率密度，ingenia伺服驅(qū)動器應用，高剛性，高-性，ingenia伺服驅(qū)動器結(jié)構，智能化的優(yōu)點，而且兼容ethercat，廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用
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