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按照運(yùn)轉(zhuǎn)方式又可分為直線型伺服電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)。直線型電動(dòng)機(jī)直接產(chǎn)生牛頓力,旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)力矩。旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直線型負(fù)載需要通過絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為交流異步伺服電機(jī)和交流同步伺服電機(jī)。交流異步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子為鋁制或銅制鼠籠,鼠籠轉(zhuǎn)速始終和同步旋轉(zhuǎn)磁場有一定轉(zhuǎn)速差。該類型的電機(jī)在矢量調(diào)速技術(shù)下可獲得與直流電機(jī)一樣力矩控制特性,但是轉(zhuǎn)子具有慣量大、恒功率特性好、調(diào)速范圍寬的特點(diǎn),適合于機(jī)床切削和印-械收放卷類等大范圍的變慣量負(fù)載,缺點(diǎn)是啟動(dòng)力矩小,電磁響應(yīng)速度不如永磁伺服電機(jī),電磁時(shí)間常數(shù)值是永磁材料制成的永磁電機(jī)的10倍左右,又由于功率密度低,轉(zhuǎn)子尺寸大,所以不適合高動(dòng)態(tài)的伺服場合。旋轉(zhuǎn)型交流同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子使用的是永磁材料,直接產(chǎn)生勵(lì)磁磁場,不存在需要?jiǎng)?lì)磁電流建立電機(jī)磁場的過程,三菱,所以電磁響應(yīng)快。并且,由于當(dāng)前的稀土永磁材料能量密度高,使得該類電機(jī)功率密度高,為進(jìn)一步設(shè)計(jì)成各種特性的伺服電機(jī)提供了可能。高動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以設(shè)計(jì)成細(xì)長型的小轉(zhuǎn)子慣量,也可以設(shè)計(jì)成粗短型的大轉(zhuǎn)子慣量。稀土永磁材料的使用奠定了永磁電機(jī)作為伺服電機(jī)的優(yōu)先選擇可能。由于稀土永磁材料仍然是伺服電機(jī)各材料中較昂貴的部分
電力電纜與控制電纜的橫截面差異:電力電纜是主要的負(fù)載導(dǎo)體,載流量隨著功率的增加而增加,導(dǎo)體的應(yīng)用橫截面也須隨著電流的增加而增加。因此,電力電纜的規(guī)格通常很大,-500平米(可由傳統(tǒng)制造商生產(chǎn)的范圍),并且相對較少的制造商能夠在較大的橫截面上進(jìn)行同樣的操作,而控制電纜是次級命令導(dǎo)體,三菱連接線,其控制諸如接觸器等設(shè)備的載流操作。負(fù)載電流非常小,導(dǎo)體的橫截面非常小。因此,控制電纜的橫截面一般較小,max橫截面一般不超過10平米。
產(chǎn)生電弧,引燃內(nèi)飾材料及部分動(dòng)力電池等可燃物質(zhì)。電動(dòng)汽車安全方面的-主要集中在4個(gè)方面,分別是高能量動(dòng)力電池有燃燒的-; 電動(dòng)汽車有高電壓、大電流的回路,如果人體接觸會(huì)造成傷害;發(fā)生碰撞時(shí),由于電動(dòng)汽車比傳統(tǒng)汽車重200公斤左右,給人造成的傷害-;后面便是電池波對人體的影響,電動(dòng)汽車發(fā)射功率是手機(jī)的上萬倍。由此可見,高壓線束回路的安全-到人生安全,其重要性不言而諭。電動(dòng)車若想與其它車輛并駕齊驅(qū),安全問題必須從源頭做起,提高設(shè)計(jì)、完善工藝流程,處處體現(xiàn)安全性的原則。二、高壓線束的發(fā)展概況電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史要早于燃油車的歷史。1867年,三菱編碼器線,奧地利發(fā)明家在巴黎博覽會(huì)上就推出 了一款雙輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。1920年,美國新澤西州 的發(fā)明家研制充電式汽車。早期的電動(dòng)汽 車使用的是蓄電池和鉛酸電池。電池-性和容量 -了電動(dòng)汽車的持續(xù)發(fā)展。進(jìn)入20世紀(jì)70年代,能源危機(jī)和環(huán)境污染問題使人們開始重新重視電動(dòng) 汽車的發(fā)展。鋰離子電池也開始進(jìn)入實(shí)用化。因其具有比能量高、電池電壓高、工作溫度范圍寬、貯 存-等優(yōu)點(diǎn),己廣泛應(yīng)用于民用產(chǎn)品中
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