uv涂裝生產(chǎn)線-浩偉涂裝 規(guī)格全-涂裝生產(chǎn)線

由于調(diào)節(jié)涂裝生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由pwm單脈沖輸出模式控制，電機速度由pwm脈沖頻率決定。在設(shè)計步進電機控制子程序時，根據(jù)涂裝生產(chǎn)線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉(zhuǎn)時，下拉enable使能控制芯片，上拉復位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，dir為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，dir很低。停止時，拉動enable禁用控制芯片并下拉reset復位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。 

adc模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有-收集7個通道的adc，并使用dma模式傳輸，與主程序并行運行，以降低cpu使用率并提高實時性能。 adc使用定時器觸發(fā)器，涂裝生產(chǎn)線每隔一段時間觸發(fā)一次adc轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。 adc采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術(shù)，adc采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

對靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結(jié)了如下作業(yè)。首要，對系統(tǒng)整體架構(gòu)進行設(shè)計。其次，詳細涂裝生產(chǎn)線設(shè)計了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用stm32f407作為主控mcu，設(shè)計了以太網(wǎng)和rs48_5通訊接口。并設(shè)計了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用stm32f100設(shè)計了操作面板和stm32f20_5設(shè)計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數(shù)輸出進行控制，以及對輸出參數(shù)進行丈量。然后，詳細設(shè)計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅(qū)動軟件、操控器操控算法等的設(shè)計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。

涂裝生產(chǎn)線涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，涂裝生產(chǎn)線噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理-分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。