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注意激光雷達(dá)作為避障和測(cè)量,其安全等級(jí)的要求是不一樣的,避障的安全等級(jí)要求高,測(cè)量的要求低。如果將激光雷達(dá)用于避障, 激光雷達(dá)不符合安全的危害風(fēng)險(xiǎn)-,如果應(yīng)用于安全避障,沒(méi)有檢測(cè)到錯(cuò)誤,可能導(dǎo)致撞物或人等-安全事故,安全激光雷達(dá)工廠,所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像-max8飛機(jī)沒(méi)有檢測(cè)空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機(jī)毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全:iec61496. 普通測(cè)量雷達(dá)(不得用于安全避障),對(duì)應(yīng)gb19436.3。工業(yè)安全:iec61496 + iso 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德國(guó)tuv機(jī)構(gòu)過(guò)ce安全,國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)水分太大。3、 安全主要的方面。a) -產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。b) -程序源代碼,程序的故障檢測(cè)和處理,安全激光雷達(dá)市場(chǎng)報(bào)價(jià),如果有故障則ping不通,安全激光雷達(dá)生產(chǎn),進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。c) -電路自檢。包括電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號(hào)線輸出,低電平正常,紹興安全激光雷達(dá),高電平故障。(sick tim系列沒(méi)有,sick lms1xx系列有。倍加福雷達(dá)不能用于安全避障,不符合標(biāo)準(zhǔn))。d) emc電磁兼容。
高多普勒頻率:慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的-檢測(cè)和識(shí)別能力;易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別;對(duì)干性-污染的穿透特性,提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的-檢測(cè)能力。
-的抗-性能:當(dāng)前-上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國(guó)外的研究,毫米波雷達(dá)照射的-目標(biāo),能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射,使其-性能-降低,所以,毫米波雷達(dá)還具有反-的潛力。
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