環(huán)形導(dǎo)軌滑塊-無錫銳凌-環(huán)形導(dǎo)軌滑塊設(shè)計(jì)

內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：

桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有-對其進(jìn)行詳細(xì)的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機(jī)械手-劣的一個重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機(jī)的靜剛度分析選擇此-械手的位置來計(jì)算，環(huán)形導(dǎo)軌滑塊特點(diǎn)，可計(jì)算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

x軸向：0.210mm

y軸向：0.190mm

z軸向：0.010mm

由計(jì)算結(jié)果可知，整個機(jī)構(gòu)在x方向的變形量，剛度較弱，環(huán)形導(dǎo)軌滑塊設(shè)計(jì)，這是由于滑枕承載時，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。