采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過一臺電機(jī)實現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實際應(yīng)用要求,環(huán)形導(dǎo)軌噴涂輸送線生產(chǎn)廠,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞的驅(qū)動力。
環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點
環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座,環(huán)形導(dǎo)軌噴涂輸送線價格,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計特點,-了多個工位之間的同步運(yùn)行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,環(huán)形導(dǎo)軌噴涂輸送線,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,-是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,環(huán)形導(dǎo)軌噴涂輸送線咨詢,精度等級為p4級;3個滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受-的受力狀況:
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