5-10mm處的運(yùn)弧方式為直線形運(yùn)弧,此區(qū)間應(yīng)從管子側(cè)向板材坡口側(cè)運(yùn)弧,管子側(cè)-板材坡口側(cè)2~3mm,以便形成一個較小的斜面!熄弧后,在弧坑處快速點(diǎn)焊一點(diǎn),以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及縮孔。右半周的焊接方法基本與左半周的焊接方法相同。填充層的層與層之間,應(yīng)避開焊接接頭的疊加,進(jìn)口機(jī)芯管板焊,以防止焊缺陷的的疊加。
一種管板焊焊接接頭工藝.涉及進(jìn)行管,板焊接時焊接接頭工藝措施的改進(jìn).提供了一種在-焊縫無隙的同時,能增加軸向連接力,且焊接后不損傷管體的管板焊焊接接頭工藝.所述板面上開設(shè)有用于穿設(shè)所述管的通孔,所述通孔的孔口處開設(shè)倒錐臺形的焊接坡口,所述焊接工藝包括自熔焊工序和填絲焊接工序,在所述坡口底端的下口緣處設(shè)有一圈凸唇翻邊;在進(jìn)行所述自熔焊接工序時,使得所述凸唇翻邊熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池將所述管的外壁和坡口底端尖角處熔接為一體;本發(fā)明對坡口底部結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)后,結(jié)合焊接工藝的調(diào)整,即便管的頂部高于板面,也能有效避免管壁燒蝕,-坡口底部無空隙.
-在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機(jī)器人,其功能也在不斷地-和豐富,但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄,接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置,焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大,其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。
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