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有了解過
這個問題對于深圳諾盛豪自動化設(shè)備有限公司來說簡單,因?yàn)槲覀冇玫臄?shù)控模式的控制器就是plc控制的,當(dāng)你定位的時候設(shè)置的幾個點(diǎn)就是鎖幾個點(diǎn),不會出現(xiàn)少鎖一顆螺絲不鎖了情況發(fā)生;如下圖:看到上面人機(jī)界面的圖可以看到,如果你設(shè)定的是左邊需要鎖50顆螺絲,右邊需要鎖50顆螺絲,那么每鎖一顆螺絲顏色都會變化,這里能夠一目了然有沒有漏鎖螺絲的現(xiàn)象;10顆螺絲,那么在設(shè)置程序的時候就設(shè)置每邊鎖10下,這個總點(diǎn)位那里就會顯示10,同理當(dāng)前點(diǎn)位就是
那么來說滑牙:滑牙是通過扭力或者時間來控制的,這個是程序設(shè)置界面(當(dāng)然這里不是設(shè)置點(diǎn)位的界面是設(shè)置參數(shù)的界面),在上面可以看到“螺絲鎖付判斷方式”這里可以選擇是通過扭力來鎖,也可以選擇通過時間來鎖,那么它是怎么判定的呢?如果你設(shè)置的是通過“扭力”來判斷的方式,就是通過電批來檢測,在上圖“鎖付時間設(shè)定”這一欄根據(jù)你的螺絲長短來設(shè)定,按照標(biāo)準(zhǔn)的螺絲來定,我們一般是設(shè)定2秒;首先電批調(diào)整到你的產(chǎn)品需要的扭力,鎖付的時候如果電批這一直轉(zhuǎn)了2秒還沒有達(dá)到扭力,那么電批就反饋信號給plc控制器,那么人機(jī)界面和蜂鳴器就會報(bào)警。
1、要求螺絲的排列
2、自動輸送螺絲的輸送過程也是有一定的原理,螺絲輸送主要經(jīng)過分料器及送釘管,我們要求螺絲規(guī)格不能超過m8,送釘管部分要求螺絲在輸送過程中不能翻轉(zhuǎn),這就要求螺絲總長度要大于螺絲頭直徑,才能讓螺絲以同一方向被送到鎖嘴,考慮到送釘管的彎曲及其他因素,一般規(guī)定螺絲總長度大于螺絲頭直徑1.3倍。
3、自動鎖付
螺釘通過電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力,取走單個螺絲,再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上, 電批下行自動鎖進(jìn)產(chǎn)品上,分取料效率跟行走距離, 運(yùn)行速度有關(guān),一般 1.5-4s/pcs吸附式一般適合長度相對小,重量輕,吹氣式無法實(shí)現(xiàn)的螺釘,同時螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。
吸附式
2)利用真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓直接作用于螺絲批頭處垂直吸著螺絲。
3)利用成熟使用的電氣螺絲刀,加裝真空吸附式螺絲刀系統(tǒng),-節(jié)約成本,輕松由普通螺絲刀升級為多功能螺絲刀。
4)配合扭力支臂架、螺絲刀支架能夠始終支撐螺絲刀,以基本動作進(jìn)行正確的擰螺絲作業(yè),-了電批始終以垂直90°角鎖定螺絲,避免了操作人員失誤,造成螺絲鎖定-的產(chǎn)品問題,大范圍提高螺絲鎖定。
5)輕松解決短小螺絲及異形部位鎖螺絲難題。
6)制作用期短,真空吸附式螺絲刀系統(tǒng)制造只需5天。
7)適用于各種類螺絲,對外形及長度無要求。
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