洛陽清掃車-龍建機械-裝載機配清掃車

道路清掃車的智能化以及節(jié)能問題成為了當下的研究-。為了提高清掃車的智能化程度，并終實現(xiàn)節(jié)能的目的，本以某型電動道路清掃車為研究對象，首先基于視覺感知的目標檢測技術(shù)，鏟車配清掃車，以垃圾物的種類以及垃圾物覆蓋率為作業(yè)特征識別對象，清掃車裝載機，開發(fā)出道路作業(yè)特征識別算法

從而實現(xiàn)道路清掃車獲得路面垃圾情況的功能，并以此作為輸入量，提出基于模糊控制的上裝系統(tǒng)節(jié)能控制策略，實現(xiàn)上裝作業(yè)電機根據(jù)垃圾情況以及路況實時控制上裝執(zhí)行機構(gòu)的清掃強度，進而達到節(jié)能的效果，終設(shè)計了以及實車試驗進行了驗證與評價。

輔助駕駛系統(tǒng)是智能駕駛的重要組成部分，裝載機配清掃車，對于降低駕駛員的工作強度，減少交通事故具有重要意義。智能駕駛的發(fā)展一直受到多方面條件的-，所以有-優(yōu)先發(fā)展輔助駕駛系統(tǒng)。相較于駕駛路況復(fù)雜的民用車，工作模式固定的環(huán)衛(wèi)清掃車等特種車輛，無疑更需要相應(yīng)的輔助駕駛系統(tǒng)幫助駕駛員完成工作。

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我國城市化進程的不斷加快和城市人口的日趨增長，對于城市垃圾處理提出了的挑戰(zhàn)，道路清掃車以其、便捷的特點在城市環(huán)衛(wèi)中取得了越來越廣泛的作用。但城市道路清掃車在執(zhí)行清掃任務(wù)時，由于行駛速度慢，造成主發(fā)動機長時間工作在低效區(qū)域，導(dǎo)致燃油利用率低、排放差等問題。

混合動力電動汽車采用發(fā)動機與電池相組合的方式可以在一定程度上提高傳統(tǒng)汽車的燃油經(jīng)濟性，降低污染物的排放，洛陽清掃車，且生產(chǎn)成本相對于純電動汽車和燃料電池電動汽車較低，有望在當前階段得到-的發(fā)展。盡管混合動力電動系統(tǒng)較傳統(tǒng)動力系統(tǒng)增加了很多設(shè)備，從而也增加了重量和體積，但相對于轎車，這些變化帶來的問題對大型車輛的影響比較小。

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