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怎么選擇特種機(jī)器人分類

一、根據(jù)自己的需求選擇

我們想要知道特種機(jī)器人分類，那么就要了解機(jī)器人主要用途，碼垛，搬運(yùn)，安裝，焊接，噴涂等。機(jī)器人工作范圍，作業(yè)半徑，并且中途是否有干涉。需要有超出距離的話可以選裝外部軸。機(jī)器人安裝環(huán)境，是否本體對(duì)地角度為90度，一般情況下都為正常固定，即0度。少部分生產(chǎn)環(huán)境需要防塵防爆，如果需要的話，膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)生產(chǎn)線，應(yīng)注意。機(jī)器人負(fù)載，包括機(jī)械手末端夾具和產(chǎn)品總重。機(jī)器人精度，一般為產(chǎn)品所需要的精度。不過同時(shí)要考慮夾具和機(jī)械安裝的鏈公差，能否在作業(yè)中-比較后的精度。

二、根據(jù)機(jī)器人的自由度選擇

大部分的朋友可以根據(jù)特種機(jī)器人的應(yīng)用來看，機(jī)器人的自由度也就是機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)越多機(jī)器人的自由度越高，機(jī)器人的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以復(fù)雜。如果只是用于簡(jiǎn)單的拾取放置工作，那么一個(gè)四軸機(jī)器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作，那么機(jī)器人需要有很強(qiáng)的靈活性，那么六軸機(jī)器人是-的選擇。理論上，軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定

智能機(jī)器人在哪些領(lǐng)域的應(yīng)用比較多

一、企業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域

在過去，各行各業(yè)主要的生產(chǎn)力還是靠人力，雖然對(duì)于一些傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)來講，通-力確實(shí)能夠?qū)a(chǎn)品做精做細(xì)，但是當(dāng)面對(duì)量產(chǎn)時(shí)，通-力生產(chǎn)就會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)速度慢或者生產(chǎn)成本增加的情況。而在當(dāng)下社會(huì)，不少企業(yè)都在使用機(jī)器人來完成各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)以及生產(chǎn)工藝，這不僅-提升了生產(chǎn)力水平，使產(chǎn)量有了-的增長，膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)廠家，而且在人力成本上也得到了有效控制。當(dāng)然，不少企業(yè)因?yàn)椴涣私庵悄軝C(jī)器人多少錢一個(gè)，所以始終沒有做出投資的決定。目前生產(chǎn)機(jī)器人的廠家也比較多，且不同的廠家在價(jià)格方面的定位也不一樣，企業(yè)可根據(jù)自身實(shí)力進(jìn)行選擇。

二、體育競(jìng)技領(lǐng)域

近年來，不少開始將機(jī)器人應(yīng)用到體育競(jìng)技領(lǐng)域，就拿我國來講，為了促進(jìn)機(jī)器人科技的發(fā)展，不少大學(xué)開設(shè)了-學(xué)科，并經(jīng)常以體育競(jìng)技的方式來考量機(jī)器人的性能，這在很大程度上-了大學(xué)學(xué)生的創(chuàng)造性與能動(dòng)性。另外，在進(jìn)行各種體育事項(xiàng)競(jìng)技時(shí)，我國也在嘗試使用機(jī)器人來充當(dāng)裁判的角色，由于機(jī)器人在數(shù)據(jù)分析以及場(chǎng)地監(jiān)測(cè)方面的能力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于-裁判，所以也得到了運(yùn)動(dòng)員的極力。

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可-上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求-。

二、氣力驅(qū)動(dòng)

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60mpa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，天津膩?zhàn)痈啻a垛機(jī)，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開始采用無需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。

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