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自動化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,圓弧軌道導(dǎo)軌特點(diǎn),高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點(diǎn),使得其-適合和其它工作機(jī)器配合工作,實(shí)現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):
一:和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作,實(shí)現(xiàn)上下料的自動化。
二:和自動鉚接機(jī)配合工作,實(shí)現(xiàn)鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動化。
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線,圓弧軌道導(dǎo)軌原理,如何和其它自動化工作機(jī)器配合工作
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動,圓弧軌道導(dǎo)軌定制,這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌;并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,九龍坡區(qū)圓弧軌道導(dǎo)軌,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個(gè)小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過一臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個(gè)小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞的驅(qū)動力。
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