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dg系列全自動(dòng)去核機(jī)的沖刺物為經(jīng)過特殊處理的高硬度材料，以的速度沖刺果核達(dá)到去核目的。果實(shí)去除內(nèi)核后，仍保持皮和肉整體完整，只在果實(shí)中心有一順著核的長(zhǎng)端方向的孔。

dg系列全自動(dòng)去核機(jī)采用的機(jī)械手原理自動(dòng)定位果實(shí)中心，從而確定果核的正確位置，用的沖針對(duì)著核以的速度沖刺，能迅速準(zhǔn)確地將核取出，但不破壞果實(shí)的完整性。

根據(jù)紅棗等水果可加工尺寸分布和分級(jí)輥不同工作段工作狀態(tài)要求、分級(jí)輥直徑大小，確定螺旋螺距的尺寸分布，為了各工作段分級(jí)輥運(yùn)動(dòng)速度的平穩(wěn)性，紅棗分揀機(jī)多少錢一臺(tái)，各工作段的螺距變化呈線性分布。可以將水果劃分為6個(gè)等級(jí)，從而是水果分級(jí)準(zhǔn)確。不過對(duì)于小型水果的分級(jí)方法，多采用大小分級(jí)且一般都以機(jī)械式進(jìn)行大小的鑒別，篩選。主要是由于小型水果輕，喀什地區(qū)紅棗分揀機(jī)，體積小的原因。小，用稱量的方式分級(jí)，分級(jí)的精度不易-。自動(dòng)紅棗分揀機(jī)用光電式分級(jí)方法的成本高，且對(duì)光電設(shè)備的要求高，目前光電式主要應(yīng)用于像荔枝這種容易損傷的水果分級(jí)。使用固定間隙的分級(jí)機(jī)械，分級(jí)過程須對(duì)水果進(jìn)行多次轉(zhuǎn)移，能實(shí)現(xiàn)分級(jí)過程。對(duì)于易損的水果必然會(huì)對(duì)水果造成損害。

設(shè)計(jì)開發(fā)的基于圖像處理的果蔬自動(dòng)分等及包裝生產(chǎn)線，是采用 ccd 圖像傳感器對(duì)果蔬進(jìn)行圖像采集，駿棗分揀機(jī)，通過對(duì)采集圖像進(jìn)行處理和分析，紅棗分揀機(jī)廠家，計(jì)算出反映果蔬大小的尺寸參數(shù)，來對(duì)果蔬進(jìn)行大小分等，并進(jìn)行包裝的設(shè)備。由于分等是按尺寸大小的范圍進(jìn)行的，所以對(duì)圖像傳感器的精度和尺寸測(cè)量精度要求都不高，這樣就可以-地提高圖像處理速度，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。

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