紗線染色機(jī)控制器-廣州德控可以滿足不同類型的客戶需求-控制器

廣州德控kestech6100染色機(jī)控制電腦染色機(jī)控制器

能控制規(guī)則的確定實(shí)際控制過(guò)程中， 當(dāng)溫差ｅ過(guò)大時(shí)， 為了加快升溫或者降溫， 節(jié)約工藝的執(zhí)行時(shí)間， 應(yīng)將氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥全開(kāi)或者將氣動(dòng)薄膜截止閥一直導(dǎo)通。 因此為了更合理地實(shí)現(xiàn)溫度控制， 應(yīng)依據(jù)偏差ｅ和偏差變化ａ２ｅ的值確定采用不同的控制策略。

于模糊控制區(qū)域采用模糊控制器控制。 模糊控制器的設(shè)計(jì)， 首先將偏差ｅ， 偏差變化率△２ｅ以及控制量亂模糊化。 模糊化的方法如下所述。首先要將連續(xù)變化的量離散化， 如把［一６，＋６］區(qū)間變化的連續(xù)量分為７段， 每一段對(duì)應(yīng)一個(gè)模糊子集， 這樣處理使模糊化過(guò)程簡(jiǎn)單。 如果量ｚ的實(shí)際變化范圍為［口， ６］， 將［口， ６］區(qū)間的變量轉(zhuǎn)換為［一６， ＋６３區(qū)間變化的變量ｙ，

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這樣做是為了使模糊推理合成方便， 若區(qū)間不對(duì)稱， 如［一竹， ＋ｍ］， 則：ｙ＝（仇＋行）［ｚ一（口＋６）／２］／（６一口）按以上的模糊化方法， 當(dāng)從現(xiàn)場(chǎng)采集回溫度值時(shí)， 先計(jì)算得出的溫度偏差ｅ。 如果ｅ落入［一３℃，３℃］， 通過(guò)式（１）得出此時(shí)ｐ所對(duì)應(yīng)的模糊子集ｅ。這樣溫度偏差ｅ細(xì)分為１３級(jí)， 論域ｅ＝｛一６， 一５，－－４， 一３， 一２， 一１， ０， １， ２， ３， ４， ５，紗線染色機(jī)控制器， ６｝； 同理， 當(dāng)溫度偏差變化△２ｐ進(jìn)入［一２． ４℃／ｍｉｎ， ２． ４℃／ｍｉｎｉ， 也可將其分為１３級(jí)， 論域ｅ’ 一｛一６， 一５， 一４， 一３，一２， 一１， ０，絞紗染色機(jī)控制器， １， ２， ３， ４， ５， ６）。

控制量“的變化范圍為一５０～＋１００。 模糊控制不需要知道控制對(duì)象的具體傳遞函數(shù)， 而是根據(jù)操作者的控制經(jīng)驗(yàn)和模糊控制的原理， 初步定下一個(gè)模糊控制查詢表， 并將這個(gè)查詢表按順序存入ｐｌｃ的一段連續(xù)寄存地址中。 在實(shí)際的控制對(duì)象中進(jìn)行重復(fù)調(diào)試， 觀察控制效果， 并終確定控制效果滿意的模糊控制查詢表。

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早期開(kāi)發(fā)的間歇式染色機(jī)控制器主要由 plc 和單片機(jī)構(gòu)成?其只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的順序控制功能?控制功能單一?運(yùn)行簡(jiǎn)單的控制算法?控制效果不穩(wěn)定?在聯(lián)網(wǎng)功能上存在不足?難以實(shí)現(xiàn)與企業(yè)信息系統(tǒng)的集成?往往只采用簡(jiǎn)單的字符顯示器?人機(jī)界面不友好?故已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代染色機(jī)控制器技術(shù)的要求?需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟件與硬件的綜合體?以應(yīng)用為中心?以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)?軟、硬件可裁剪?從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、-性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)功能和實(shí)時(shí)計(jì)算功能?而且操作使用方便。無(wú)論從功能還是性能上來(lái)講?嵌入式系統(tǒng)都比傳統(tǒng)的plc 系統(tǒng)和單片系統(tǒng)- 咱1暫 。本研究提出采用嵌入式技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)染色機(jī)控制器?勢(shì)必大幅度提高傳統(tǒng)間歇式染色機(jī)控制器的功能和性能。

間歇式染色機(jī)控制器屬于染色機(jī)控制系統(tǒng)的“智能節(jié)點(diǎn)”?它既具有現(xiàn)場(chǎng)控制功能?能獨(dú)立地根據(jù)染色工藝的要求進(jìn)行間歇式染色機(jī)的單獨(dú)控制?也能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與其他間歇式染色機(jī)控制器組成現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)，并與中控系統(tǒng)通信?進(jìn)而與染色廠的企業(yè)信息管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)?從而實(shí)現(xiàn)-一體化?解決了傳統(tǒng)染色機(jī)控制系統(tǒng)的存在的自動(dòng)化信息孤島問(wèn)題 .

本研究為了解決通信的實(shí)時(shí)性和保障報(bào)警等問(wèn)題?提出采用高速網(wǎng)絡(luò)?工業(yè)以太網(wǎng)?以及嵌入式現(xiàn)場(chǎng)控制器?采用嵌入式 arm9 技術(shù)?來(lái)使得現(xiàn)場(chǎng)層得控制響應(yīng)達(dá)到。本研究根據(jù)染色工業(yè)的功能要求和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了嵌入式控制器的硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)的選型與定制。