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可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，直線導(dǎo)軌滑塊，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
設(shè)計要點一：
所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動：
設(shè)計要點二：
通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，直線導(dǎo)軌滑塊設(shè)計，所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，直線導(dǎo)軌滑塊作用，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線--機械部件
伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：
機械-部件如下：
一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二：同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點
三：皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：
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