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對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法：相機(jī)識(shí)別、x/y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過相機(jī)上空，進(jìn)行成像識(shí)別。一般，轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭，每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn)，將動(dòng)作細(xì)微化，選換吸嘴、送料器移動(dòng)-、取元件、元件識(shí)別、角度調(diào)整、工作臺(tái)移動(dòng)(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成，所以實(shí)現(xiàn)真正-的高速度�？斓臅r(shí)間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。

1.3 操作顯示器（operation monitor）：顯示機(jī)器操作的vios軟件屏幕，如操作過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。1.4 -燈（warning lamp）：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。綠色：機(jī)器在自動(dòng)操作中黃色：錯(cuò)誤（回歸-不能執(zhí)行，拾取錯(cuò)誤，池州全自動(dòng)-貼片機(jī)，識(shí)別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或ypu停止按鈕被按下）。1.5 緊急停止按鈕（emergency stop button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。

拱架型元件送料器、基板(pcb)是固定的，全自動(dòng)-貼片機(jī)好不好，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的x/y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上，所以得名。拱架型貼片機(jī)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法：1)、機(jī)械對(duì)中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到的精度有限，全自動(dòng)-貼片機(jī)批發(fā)，較晚的機(jī)型已再不采用。2)、激光識(shí)別、x/y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識(shí)別，但不能用于球柵列陳元件bga。

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