宇躍自動化-機器人電池充電刷生產廠家-馬鞍山充電刷生產廠家

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導航導引方式

agv之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了-的作用，隨著技術的發(fā)展，能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種：

1 直接坐標 （cartesian guidance）

用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，agv充電刷生產廠家-，通過對小區(qū)域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現路徑的修改，導引的-性好，對環(huán)境無-要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

機構簡介

早期agv小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退甚至全s 方位行駛、前進、后退、側向和旋轉的agv產品，這些成就歸功于行走機構的進步。

1、兩輪差速的行走機構 這種行走機構?兩行走驅動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作-、成本低。在自動運行狀

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未來發(fā)展

國內不同行業(yè)對于agv的需求不大一樣。對于汽車整車、發(fā)動機、汽車零部件的裝配車間來說，agv是作為生產線的一部分，在各個工序之間進產品輸送，agv數量很多，有時候還需要和其他自動化設備協(xié)調，對于系統(tǒng)調度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復定位精度要求-。

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