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液壓伺服系統(tǒng)的特點：
（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進(jìn)行比較，這就是反饋。反饋（測速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號）電壓是異號的，即反饋信號不斷地低消輸入信號，液壓系統(tǒng)廠家，這是負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運(yùn)動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號進(jìn)行工作的。
（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
（4）、-，伺服液壓系統(tǒng)，液壓油缸的輸出量完全-輸入信號的變化。
油液清潔度的控制
油液的污染是導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的主要原因。油液的污染，造成元件故障占系統(tǒng)總故障率的70%～80%。它給設(shè)備造成的危害是-的。因此，液壓系統(tǒng)的污染控制愈來愈受到人們的關(guān)注和重視。實踐證明：提高系統(tǒng)油液清潔度是提高系統(tǒng)工作-性的重要途徑，必須認(rèn)真做好。
污染物的來源與危害
液壓系統(tǒng)中的污染物，指在油液中對系統(tǒng)-性和元件壽命有害的各種物質(zhì)。主要有以下幾類：固體顆粒、水、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物和能量污染物等。不同的污染物會給系統(tǒng)造成不同程度的危害（見表7）。
控制污染物的措施
針對各類污染物的來源采取相應(yīng)的措施是很有-的，對系統(tǒng)殘留的污染物主要以預(yù)防為主。生成的污染物主要靠濾油過程加以清除。
濾油器堵塞
磨粒、雜質(zhì)和灰塵等通過濾油器時，會被吸附在濾油器的濾芯上，造成吸油阻力和能耗均增加，引起油溫升高。
預(yù)防措施：定期清洗、更換濾油器，對有堵塞指示器的濾油器，應(yīng)按指示情況清洗或更換濾芯；濾芯的性能、結(jié)構(gòu)和有效期都必須符合其使用要求。如，液壓系統(tǒng)，一臺ty220型推土機(jī)在作業(yè)時油溫報警器連續(xù)報警，液壓系統(tǒng)設(shè)計，同時發(fā)現(xiàn)變矩器處有油煙和油液的燒焦味，轉(zhuǎn)向油箱內(nèi)油位較低；檢查結(jié)果是，變矩器回油泵吸油濾網(wǎng)堵塞引起了此故障，因濾網(wǎng)粘滿沉積物，使變矩器泄漏的油液不能及時泵回轉(zhuǎn)向油箱，越積越多，變矩器放置阻力加大，由摩擦產(chǎn)生的熱量增多，導(dǎo)致油液溫升太快；清洗該濾網(wǎng)后，油溫恢復(fù)正常。又如，一臺catd8n型履帶式推土機(jī)液力傳動系統(tǒng)發(fā)出高溫警報，傳動部位有異響；拆開濾油器檢查濾芯，發(fā)現(xiàn)其中含有大量粉末狀污物；更換濾芯后，故障消失。
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