日弘忠信-松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器-松下伺服馬達(dá)

分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。

永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非常快，從啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。  

3、功率密度大，松下伺服馬達(dá)，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。  

4、運(yùn)行速度快。  

5、可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。  

6、斷電無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。

同步電機(jī)效率較異步電機(jī)稍高，在2000kw以上的電動(dòng)機(jī)選型時(shí)，一般要考慮是否選用同步電機(jī)。但是，同步機(jī)因?yàn)橛袆?lì)磁繞組和滑環(huán)，需要操作工人有較高的水平來(lái)控制勵(lì)磁，另外，比起異步電機(jī)的免維護(hù)來(lái)，維護(hù)工作量較大；所以，現(xiàn)在2500kw以下的電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在大多選擇異步電機(jī)。在功率較小時(shí)，效率的差別已經(jīng)變得微不足道了。應(yīng)用變頻器時(shí)，需要將電機(jī)和電網(wǎng)斷開，將變頻器接入。接入變頻器后，電網(wǎng)側(cè)的功率與電機(jī)無(wú)關(guān)，只與變頻器有關(guān)。因此，松下伺服馬達(dá)代理，除非用戶原來(lái)已經(jīng)有同步電機(jī)，否則應(yīng)該選用異步電機(jī)，因?yàn)樽冾l器和電機(jī)的造價(jià)都便宜。當(dāng)然，如果選用早期的負(fù)載換流型變頻器，則電機(jī)必須選用同步電機(jī)，這是變頻器對(duì)電機(jī)的要求。