驅(qū)動(dòng)器維修-海德堡驅(qū)動(dòng)器維修-安川驅(qū)動(dòng)器維修

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菱控電子：主軸驅(qū)動(dòng)器al-12報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套fanuc 11m系統(tǒng)的臥式加工中心，安川驅(qū)動(dòng)器維修， 在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。

分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：   驅(qū)動(dòng)器維修

1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管-。

3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。

根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(c1、c2)和發(fā)射極(e1、e2)、基極(b1、b2)之間，以及基極(b1、b2)和發(fā)射極(el、e2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)c1-e1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下：   驅(qū)動(dòng)器維修

1)取下直流母線熔斷器f7，埃斯頓驅(qū)動(dòng)器維修，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。

2)按表7-26、表7-27的引腳，通過驅(qū)動(dòng)器的連接插座cn6、cn7，測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為etl91)的基極b與發(fā)射極e間的控制電壓，并根據(jù)cn6、cn7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射-參考，測(cè)量b-e正常值一般在2v左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1c~lb之間電壓為0v，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，證明c~b極擊穿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管d27也被擊穿。

在更換上述部件后，再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，顯示報(bào)警成為al-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器al-19報(bào)警為u相電流檢測(cè)電路過流報(bào)警。   驅(qū)動(dòng)器維修

為了進(jìn)一步檢查al-19報(bào)警的原因，維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。

檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24v、+15v、+5v均正常，但-15v電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào)：7915)損壞。更換7915后，-15v輸出電壓正常，主軸al-19報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。    驅(qū)動(dòng)器維修