變頻器維修點(diǎn)淺析驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)ov、tg報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套fanuc 0te-a2系統(tǒng)的數(shù)控車床,x軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)alm401報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:檢查報(bào)警時(shí)x軸伺服驅(qū)動(dòng)板prdy指示燈不亮,ov、tg兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮,crt上顯示alm401號(hào)報(bào)警。斷電后nc重新起動(dòng),按x軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),但約2~3s,又出現(xiàn)alm401號(hào)報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。
由于每次開(kāi)機(jī)時(shí),crt無(wú)報(bào)警,且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng),一般來(lái)說(shuō),nc與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過(guò)載。 為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,檢查x軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及x軸絲杠,刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常,確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。
檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量x軸伺服電動(dòng)機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)x軸靜止時(shí),電流值在6~1la范圍內(nèi)變動(dòng)。因x軸伺服電動(dòng)機(jī)為a06b-0512-b205型電動(dòng)機(jī),額定電流為6.8a,在正常情況下,其空載電流不可能大于6a,判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)。 進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器dc90v輸入為“0”,仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng),連線脫落,造成制動(dòng)器不能松開(kāi)。重新連接后,確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入;開(kāi)機(jī),故障排除。
登峰機(jī)電:維修各類變頻器,伺服器,伺服器電機(jī),觸摸屏,plc
變頻器維修點(diǎn)提示過(guò)電流的原因
一、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因來(lái)自以下這幾個(gè)方面:
1. 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)機(jī)械卡死的現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然升高.
2. 變頻器維修點(diǎn)的輸出端短路,比如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等.
3.變頻器維修點(diǎn)本身運(yùn)行的不正常,比如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常。例如由于運(yùn)行溫度過(guò)高,或逆變器件本身氧化老舊等原因,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)閉,引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”,使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)。
二、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性比較大,而升速時(shí)間又設(shè)得太短,意味著在升速過(guò)程中,變頻器的工作效率突然上升過(guò)快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上節(jié)奏,結(jié)果就是升速電流太大。
三、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,而降速時(shí)間也設(shè)定得太短時(shí),在這過(guò)程中都會(huì)引起過(guò)電流。因?yàn),降速的時(shí)間太短,同步轉(zhuǎn)速卻在迅速下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因?yàn)樨?fù)載的慣性太大,仍然維持著較高的轉(zhuǎn)速,這時(shí)也是造成轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流。
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