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許多用戶在使用電動執(zhí)行器的時候會遇到各種震蕩現(xiàn)象,長期使用會影響影響電動執(zhí)行器的壽命,因此能消除震蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,本文詳細分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
一、因被測參數(shù)波動引發(fā)的震蕩
被測參數(shù)本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往復(fù)式壓縮機出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的-變化,就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,進口電動執(zhí)行器參數(shù),或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
二、調(diào)節(jié)器pid參數(shù)整定不當引起的震蕩
控制系統(tǒng)的pid參數(shù)整定不當,進口電動執(zhí)行器規(guī)格,也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路pid調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題。可針對存在的問題,重新調(diào)pid參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的震蕩
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以一定要購買-,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,還有就是要-安裝。
由控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的震蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)震蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來-控制品質(zhì)。
隨著電動執(zhí)行器市場的越來越飽和,電動執(zhí)行器的價格也越來越趨于透明,那么決定電動執(zhí)行器價格的因素有哪些呢?
一、品牌
品牌在決定電動執(zhí)行器價格上起到了一定的作用,一般來說,的-因為品牌效應(yīng),會比一些不的品牌貴出一些,進口的國外品牌會比-品牌貴一些。
二、扭矩
扭矩是決定電動執(zhí)行器價格的因素。扭矩是決定電動執(zhí)行器大小和重量的參數(shù),扭矩越大,執(zhí)行器越大,越重,價格也越貴,扭矩越小,進口電動執(zhí)行器-,執(zhí)行器越小,越輕,價格也越便宜。同樣是普通型的電動執(zhí)行器,50n.m和5000n.m的價格會差好多。
三、作用
普通型電動執(zhí)行器價格和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器價格有很大的差距,因為作用不同。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器可以在現(xiàn)場免開蓋調(diào)試,可以任意位置起停,帶液晶顯示屏,而普通型的不具備這些功能,所以按照現(xiàn)場要求,可以選擇到底要哪種執(zhí)行器。同理,調(diào)節(jié)型里也有只帶輸入信號和輸入輸出信號都有的,石家莊進口電動執(zhí)行器,這個價格也不一樣。另外,在一些場合需要用到防爆的,防爆的電動執(zhí)行器價格也會貴一點。防護等級也是一樣。
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