包裝機械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機上,以前,交流伺服電機,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶的方式,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,交流伺服電機價格,調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機驅(qū)動拉帶輪,可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機每次運行的距離、運行的時間和停頓的時間,利用交流伺服電機的優(yōu)良加速和定位性能,
由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。
交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個是控制繞組l,交流伺服電機,聯(lián)接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了-的發(fā)展,
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