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激光焊接機器人加熱的特點

激光焊接機器人是通過激光二極管為-源，實行局部非接觸加熱，無需更換烙鐵頭，具有激光光束直徑小等優(yōu)點，激光焊接機器人主要特征：

1. 非接觸性局部加熱，焊接表面殘留物少，且美觀。

2.激光形成的點徑可以達(dá)到0.2mm，金屬自動激光焊接機，送錫裝置可以到0.15mm，可實現(xiàn)微間距貼裝器件

3.非接觸式測定焊料溫度

4. 快速的局部加熱，對基板與周邊部件的熱影響很少，焊點品質(zhì)-。

5. 無烙鐵頭消耗，連續(xù)作業(yè)時。

要密切關(guān)注sn－cu焊料中cu的比例，cu的成分達(dá)0.2％，液相溫度改變多達(dá)6℃。這樣的改變可能導(dǎo)致動力學(xué)的改變以及焊接的改變。cu比例超過1％，必須換新焊料。由于cu隨工作時間不斷增多，因此般選擇低cu合金。波峰焊時通孔元件插裝孔內(nèi)上錫高度可能達(dá)不到75％（傳統(tǒng)sn﹨pb要求75％），因此要求從pcb孔徑比的設(shè)計、助焊劑活性與涂覆量、波峰溫度、波峰高度、導(dǎo)軌的傾斜角度等方面綜合考慮。