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plc編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比!惫綖椋航嵌葎(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
工業(yè)除塵設(shè)備種類介紹:
1.除塵器,用于捕集、分離懸浮于空氣或氣體中粉塵粒子的設(shè)備,也稱收塵器。
2.沉降室,由于含塵氣流進(jìn)入較大空間速度突然降低,使塵粒在自身重力作用下與氣體分離的一種重力除塵裝置。我們稱重力除塵器。
3.干式除塵器,不用水或其他液體捕集和分離空氣或氣體中粉塵粒子的除塵器。
4.慣性除塵器,借助各種形式的擋板,廢氣設(shè)備plc電控柜公司,迫使氣流方向改變,利用塵粒的慣性使其和擋板發(fā)生碰撞而將塵粒分離和捕集的除塵器。
5.旋風(fēng)除塵器,含塵氣流沿切線方向進(jìn)入筒體做螺旋形旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在離心力作用下將塵粒分離和捕集的除塵器。
6.多管(旋風(fēng))除塵器,由若干較小直徑的旋風(fēng)分離器并聯(lián)組裝成一體的,具有共同的進(jìn)出口和集塵斗的除塵器。
7.袋式除塵器,用纖維性濾袋捕集粉塵的除塵器,也稱布袋過濾器。
8.顆粒層除塵器,以石英砂、礫石等顆粒狀材料作過濾層的除塵器。
9.電除塵器,由電暈極和集塵極及其他構(gòu)件組成,南京廢氣設(shè)備plc電控柜,在高壓電場(chǎng)作用下,使含塵氣流中的粒子荷電并被吸引、捕集到集塵極上的除塵器。
10.濕式除塵器,借含塵氣體與液滴或液膜的接觸、撞擊等作用。使塵粒從氣流中分離出來的設(shè)備。
11.水膜除塵器,含塵氣體從筒體下部進(jìn)風(fēng)口沿切線方向進(jìn)入后旋轉(zhuǎn)上升,使塵粒受到離心力作用被拋向筒體內(nèi)壁,同時(shí)被沿筒體內(nèi)壁向-動(dòng)的水膜所黏附捕集,并從下部錐體排出的除塵器。
12.臥式旋-膜除塵器,一種由臥式內(nèi)外旋筒組成的,廢氣設(shè)備plc電控柜廠家,利用旋轉(zhuǎn)含塵氣流沖擊水面在外旋筒內(nèi)側(cè)形成流動(dòng)的水膜并產(chǎn)生大量水霧,使塵粒與水霧液滴碰撞、凝集,廢氣設(shè)備plc電控柜,在離心力作用下被水膜捕集的濕式除塵器。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20ma、1—5v、0—10v等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(a/d),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(d/a),以把plc處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
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