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選擇方法

步進電機和驅(qū)動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步步進電機（圖3）進電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，自動化步進電機廠家，需多少細(xì)分。根據(jù)電機的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域，步進電機供應(yīng)，如-衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設(shè)備，細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得電機的相數(shù)不受步距角的-，為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進電機的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上，采用斬波恒流驅(qū)動，儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止，幾-提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度，使步進電機在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。
由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有-的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，武漢步進電機，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖，驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，步進電機批發(fā)，-地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。
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