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走行:也叫做橫行行程,來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機器人是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
前后:也叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關。例如為了-一只水桶,要伸出工業(yè)機器人,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
上下:也叫做垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,工業(yè)機器人必須足夠的高,液壓機械手廠,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
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