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一代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了-而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年，一臺電動挖掘機出現(xiàn)了。一次后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是一代挖掘機。第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。
全液壓挖掘機迅速發(fā)展，不斷改進和-控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿-發(fā)展到液壓-、氣壓-、液壓伺服-和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電-，利用電子計算機控制接收和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)挖掘機作業(yè)-的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了-前提。
優(yōu)化挖掘機設(shè)計動臂油缸和液壓泵造型。降低系統(tǒng)工作壓力。通過優(yōu)化計算，動臂油缸采用標準系列80/4。液壓泵排量由10ml/r提高為14ml/r，系統(tǒng)調(diào)定壓力為14mpa，小松挖掘機維修，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求。加強挖掘機日常檢查和維護。在使用過程中還應(yīng)注意裝載機的正確使用與維護，小松挖掘機維修廠，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護。這樣才能避免挖掘機液壓泵-磨損。
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