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通電后，先初始化紅外感應(yīng)自動滑動門:以學習速度緩慢開門，撞墻后停止，卷閘門維修彈黃多少錢，清除長度計數(shù)器。

然后以學習的速度慢慢關(guān)門，卷閘門維修電話，關(guān)門后停止，將測得的正確行程(開啟或關(guān)閉長度)存入單片機的eeprom，從而進入待機狀態(tài)。

在待機狀態(tài)下，如果紅外傳感器檢測到有人進入，就會向主控制器輸出啟動信號。

主控制器收到這個信號后，控制電機運行，監(jiān)測電機轉(zhuǎn)數(shù)(開門長度)，廣州荔灣區(qū)卷閘門維修，從而控制電機何時加速，何時保持恒速，何時減速。

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在不明顯降低使用壽命的前提下，為了降低成本，可以選用的24v有刷電機。

這樣電機的控制芯片就可以使用目前非常流行的lmd18200了。lmd18200是美國半導體公司的單通道dc電機驅(qū)動芯片，在12~60v下可輸出-3a的電流，并可驅(qū)動大功率dc電機或步進電機。它內(nèi)部集成了一個續(xù)流二極管，并有一個電流檢測反饋輸出，當過熱時可以自動關(guān)閉。它有一個方向引腳和一個pwm信號輸入引腳，制動引腳輸入支持再生制動。

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