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- 單位地址| 北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈A座10層1006室
該控制器使用32位，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。控制器有多個(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字i/o 口，可以通過-軟件-其功能。通用rs232、can總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。
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模擬量輸入范圍：0-- 5vdc。
脈沖輸入范圍：500hz—5000hz （對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速）
脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化
占空比輸入范圍0％-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1khz ， 使用250hz 頻率)
數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，負(fù)載能力為40v 1a
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若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開 en 引腳，然后再接通來(lái)清除故障。斷開時(shí)， 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路，agv電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) bk 腳與 gnd 腳的接通時(shí)，agv電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí)，剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。
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