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操作噴涂機器人前，自動噴漆機械手定制，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設備損壞事故。

在機器人動作范圍內示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟�？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應變方案，-設置躲避場所，自動噴漆機械手，以防萬一。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習慣恣意的操作組織或完結運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產中的效果變得越來越重要。如今國內的機械手類型衡量簡略，且大都用于取

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