直流電機(jī)-山東山博電機(jī)集團(tuán)-減速直流電機(jī)

山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識概述:

九、預(yù)測控制

在這種方法中，永磁無刷直流電機(jī)，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中δψs是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θvψ是二者的空間角度。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為δψso，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k+1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時(shí)間為。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制計(jì)算出來的矢量作用時(shí)間和磁鏈預(yù)測控制計(jì)算出來的作用時(shí)間可以得到綜合的矢量作用時(shí)間�？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制-好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計(jì)算量不會太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制方法，三相直流電機(jī)，在文獻(xiàn)中也采用了類似的方法，減速直流電機(jī)，后的電壓矢量計(jì)算作用時(shí)間也基本相同，此處不詳述。同habetler的無差拍方法一樣，預(yù)測方法也要用到比較多的電機(jī)參數(shù)，直流電機(jī)，如果能在線實(shí)時(shí)辨識定子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，將-提高控制精度。