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20 世紀(jì) 40 年代，智能控制器首先在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；20 世紀(jì) 70 年代后，微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)的發(fā)展，智能臺(tái)燈控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠，為智能控制器的小型化、實(shí)用化建立網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)，智能控制器開始取代常規(guī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)式控制器，福建智能臺(tái)燈控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、汽車電子、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。隨著各種電子終端產(chǎn)品日益數(shù)字化、功能集成化，智能控制器的技術(shù)含量和附加值也不斷提升，市場容量不斷增長。
智能控制器行業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展也是化分工的結(jié)果。早期智能控制器行業(yè)發(fā)展比較分散，往往依附于某個(gè)細(xì)分產(chǎn)業(yè)，作為整體產(chǎn)品中一個(gè)附屬部件而存在。
隨著終端用戶對自動(dòng)化和智能化的需求不斷提高，智能控制器產(chǎn)品的技術(shù)難度和生產(chǎn)成本也不斷上升，智能控制技術(shù)逐步成為一個(gè)化、獨(dú)立化和個(gè)性化的技術(shù)領(lǐng)域，一些智能控制器企業(yè)開始出現(xiàn)。出于對產(chǎn)品要求的提升以及成本控制的考慮，部分終端產(chǎn)品廠商開始將智能控制器外包給廠商進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，促使智能控制器不斷發(fā)展。
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式-控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到特定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在-機(jī)器中應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單，智能臺(tái)燈控制系統(tǒng)價(jià)格，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（gmc）。
設(shè)計(jì)步驟：1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。
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