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武漢博興力機(jī)電科技有限公司是經(jīng)營(yíng)起重及冶金行業(yè)用等以特種電機(jī)為主的機(jī)電貿(mào)易科技公司，座落于武漢東湖-開發(fā)區(qū)。公司從成立以來(lái)，始終堅(jiān)持科技-、精益-、-的宗旨，以客戶的需要為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、-的動(dòng)力傳動(dòng)方案和產(chǎn)品。

伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到-的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，ylew力矩電機(jī)，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，145力矩電機(jī)，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

rcv回轉(zhuǎn)控制器故障與維修
本裝置在正常范圍工作時(shí)，故障率是較低的。若使用時(shí)發(fā)生意外，力矩電機(jī)，回轉(zhuǎn)異常，應(yīng)停電后從以下幾個(gè)方面對(duì)比檢查。

1.正反轉(zhuǎn)接觸器無(wú)法吸合。首先，檢查連接有無(wú)接觸-;其次，用萬(wàn)用表直流電壓檔檢查手柄操作時(shí)中心抽頭端有無(wú)信號(hào)輸出，rcv力矩電機(jī)，若無(wú)，檢查此信號(hào)線接觸及電位器兩端電壓，正常時(shí)，兩端分別為±10-12v;再次，用萬(wàn)用表交流電壓檔檢查手柄操作時(shí)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈是否有ac48v電壓，若ac48v輸出電壓偏低，檢查ac48v電源;若無(wú)，請(qǐng)更換rcv回轉(zhuǎn)控制器。
2.rcv回轉(zhuǎn)控制器與晶閘管模塊皆有燒黑的痕跡，請(qǐng)把它們一起更換，并檢查外部電壓是否過(guò)高。

rcv回轉(zhuǎn)控制器

用途.

rcv回轉(zhuǎn)控制器是一種三相交-壓調(diào)速和渦-速相結(jié)合的塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)控制裝置。本裝置與渦流力矩電機(jī)、減速機(jī)配套后，通過(guò)對(duì)操作臺(tái)上電位器的電壓指令來(lái)控制三相交流電路中晶閘管的觸發(fā)導(dǎo)通角以及渦流電路中晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角，從而控制渦流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)啟動(dòng)、運(yùn)行、停止。該回轉(zhuǎn)控制器適用于交流50hz、電壓380v三相力矩電機(jī)的調(diào)速控制。

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