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焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運動,是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的-部分是行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。行走機構(gòu)由電機和齒輪傳動機構(gòu)組成,為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機應(yīng)帶有測速反饋機構(gòu),以-電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位,而且具有較好的速度-功能。送絲機構(gòu)必須-送絲速度準確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動慣量,動態(tài)性能較好,同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分,均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制,程序啟動后,焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工-焊接過程,而此時程序可根據(jù)-量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
(1)同樣的焊接參數(shù),不同的焊口焊接完后,焊縫余高不同。應(yīng)注意檢查加工的坡口各部分尺寸,是否符合要求,不能盲目調(diào)整焊接參數(shù)。
。ǎ玻┩坏篮缚,左、右兩個焊接小車使用同樣的焊接參數(shù),焊道成形的優(yōu)劣卻往往不同。這時我們首先要檢查保護氣體,如果氣體正常,那就需要檢查焊接電源和導(dǎo)電系統(tǒng)是否正常,同時還要注意焊工的操作技能上是否存在問題。
。ǎ常┖附舆^程中正常情況下,能聽到有規(guī)律的焊接電弧發(fā)出的聲音,有時發(fā)出沒有規(guī)律性的噼-聲,這時要注意焊槍的氣罩是否被飛濺物堵塞,如發(fā)生堵塞要及時停止焊接,清理焊槍咀。
(4)焊接過程中,有時焊接小車不按照預(yù)期的程序運行,行走發(fā)生錯亂。這種情況大多由于內(nèi)部程序混亂造成的,可以重新安裝驅(qū)動程序。
管殼式換熱器是一種廣泛使用的工藝設(shè)備,進口機芯管板焊,在煉油、化工行業(yè)中是主要的工藝設(shè)備之一,其完好與否對化工生產(chǎn)的影響很大,一旦泄漏,對化工產(chǎn)品的、工廠安全、環(huán)境和設(shè)備等將造成很大的損失。換熱器中管板與換熱管之間的角接接頭焊縫是整臺設(shè)備制造的關(guān)鍵,以往都采用傳統(tǒng)的手工電弧焊或手工ya弧焊工藝焊接,由于勞動條件差,對焊工技術(shù)水平要求高,焊縫外觀不美觀,焊接速度慢,效率低,焊接量大,工人勞動強度大,合格率低,設(shè)備的制造和工期都無法得到-。近年來,隨著化工生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,有大量的換熱器需要制作,為了-、高1效、按期完成設(shè)備制作任務(wù),在充分-的基礎(chǔ)上,購買了一臺 automatig306 全位置自動管板焊接系統(tǒng)。本文將對該焊接系統(tǒng)的組成、原理及在換熱器制作中的具體應(yīng)用作一簡單介紹。
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