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在數(shù)控機床中,電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,伺服主軸供應商,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備c軸功能。但價格便宜、結構簡單,伺服主軸價格,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
電主軸在額定轉速以下能滿足功率指標要求,嚴格遵循恒轉矩規(guī)律,在較小的范圍內具有很強的帶負載能力。電主軸轉子無感應電流,伺服主軸設計,轉子-小,且具有上佳的硬轉矩特性,在負載波動情況下仍具有較高的轉速穩(wěn)定性,能保持砂輪的勻速轉動,因此,伺服主軸,其加工零件表面的高。主軸由內裝式電動機直接驅動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的“零傳動”。
主軸傳動誤差小。機床主傳動鏈長度為零,電機對主軸實現(xiàn)直接驅動,無任何傳動誤差,主軸振動明顯變小,工件表面光潔度得以明顯提高。主軸變形小。電機轉子為稀土永磁結構,無勵磁電流,轉子-小,主軸軸向穩(wěn)定性好;工件加工精度高。機床主軸由內裝式電動機直接驅動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的“零傳動”。
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