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三、特點
對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，直流電機(jī)，一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國魯爾大學(xué)的m.depenbrock和日本的i.takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準(zhǔn)確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機(jī)的瞬時輸入電壓來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，三相無刷直流電機(jī)，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。
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其中只需要使轉(zhuǎn)矩輸出和定子磁鏈反饋通過pi調(diào)節(jié)方法來跟隨上給定即可，因此從實現(xiàn)上是比較簡單的，同時魯棒性也比較好，微型直流電機(jī)，并且相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制可以提高開關(guān)頻率，減小了低速下的轉(zhuǎn)矩脈動，但是在這種方法當(dāng)中需要選取合適的pi參數(shù)，直流電機(jī)廠家，否則會影響控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。除了以上這種pi調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制外，在文獻(xiàn)中還在a·b·plunkeet的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)法的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的研究，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細(xì)敘述。
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8.電機(jī)缺相的原因有哪些？ 電源方面： （1） 開關(guān)接觸-； �。�2） 變壓器或線路斷線； �。�3） 保險熔斷。 電機(jī)方面： （1） 電機(jī)接線盒螺絲松動接觸-； （2） 內(nèi)部接線焊接-； �。�3） 電機(jī)繞組斷線�！ �9.造成電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些？ 機(jī)械方面： �。�1）軸承潤滑-，軸承磨損； �。�2）軸承室過大�！ 。�3）緊固螺釘松動；
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