伺服電機(jī)-松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)-日弘忠信(商家)

分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。

永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，松下a5伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非�？欤瑥膯�動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動(dòng)扭矩大，伺服電機(jī)，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。  

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。  

4、運(yùn)行速度快。  

5、可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。  

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。

松下伺服電機(jī)-松下伺服馬達(dá)-松下伺服電機(jī)型號(hào)

１、 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 　　

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前-的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，松下伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 　

⑴、控制精度不同 　　

⑵、低頻特性不同 　　

⑶、矩頻特性不同 　　

⑷、過載能力不同 　　

⑸、運(yùn)行性能不同　 　　　

⑹、速度響應(yīng)性能不同 　　

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