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區(qū)別一:通訊格式
直接連接:在控制器和所有io模塊(位于本地或者遠程框架之間的實時數(shù)據(jù)運輸)
(1)如果控制器中有框架內(nèi)某個槽的模塊信息,控制器將周期性的查看該槽內(nèi)的設(shè)備
a.如果檢測到槽內(nèi)有模塊,控制器將自動的向模塊發(fā)送組態(tài)信息
b.如果組態(tài)信息與該槽內(nèi)的模塊一致,則建立了連接并開始運行
(2)控制器維持并監(jiān)視該鏈接
(3)模塊按照自身的速率發(fā)送數(shù)據(jù)
(4)模塊的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)是可用的
(5)任何原因引發(fā)的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態(tài)
區(qū)別二:模塊所有關(guān)系
區(qū)別三:連接的使用
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計算機或控制系統(tǒng)輸出的模擬量稱為模擬量輸出,在單片機控制系統(tǒng)中,輸出信號中模擬量為數(shù)不少,它們是單片機輸出的數(shù)字信號經(jīng)過模擬量輸出通道處理后得到的。模擬量輸出通道的任務(wù)是把計算機處理后的數(shù)字量信號先通過數(shù)據(jù)總線、隔離裝置,工業(yè)級可編程控制器模塊多少錢,再通過d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號,經(jīng)放大用以驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,工業(yè)級可編程控制器模塊多少錢,從而達到控制的目的。
在控制系統(tǒng)中,一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。 不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,可編程控制器模塊多少錢,要么是開關(guān)量。模擬量--控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從0-100度,壓力從0-10mpa,從1-5米,工業(yè)級可編程控制器模塊多少錢,電動閥門的開度從0-100%,等等,這些量都是模擬量。開關(guān)量--該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。
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